Mestre Samuel Kwok nasceu em Hong Kong em 1948 filho de um ministro de igreja. Ele começou a treinar kung fu no estilo White Crane aos 12 anos de idade. Em 1972 enquanto estudava no Reino Unido conheceu Wing Chun pela primeira vez. O seu instrutor, o falecido Mestre Lee Hsing, viu nele um grande potencial e apresentou-o ao Sifu Ip Chun do qual tomou conta do seu treino em 1978.

Sifu kwok regressou ao Reino Unido em 1981, começou a ensinar Wing Chun em privado, mas mais tarde pediram-lhe para abrir uma escola, e assim fez, formando a sua própria associação.

Quando regressou a Hong Kong em 1994 Sifu Kwok começou a estudar com Sifu Ip Chin, do qual é agora o seu Sifu e tem representado desde 1991.

Hoje a Samuel Kwok Wing Chun Martial Art Association tem crescido para se tornar uma das maiores Associações de Kung Fu do país.